過去，在虛擬裝配、虛擬維修等VR應用領域，3D曲面模型之間的實時碰撞檢測一直是仿真用戶的開發障礙和技術瓶頸，而今天，高級虛擬仿真用戶再也不需要為復雜的碰撞檢測數學算法和漫長的開發周期而發愁，更不需要為了因碰撞檢測而帶來的巨大計算量而去采購價格昂貴的大型工作站，現在你只需要擁有一臺高端的基于windows 平臺的PC工作站，或是一臺臺式機，甚至是一臺筆記本電腦便可以輕松、快速地開發出你所需要的碰撞檢測應用，無論是多么復雜的3D曲面模型之間的實時碰撞和檢測分析， 一切都將變得那么的簡單而隨心所欲。

    北京黎明視景公司推出的虛擬裝配虛擬維修系統解決方案是一套基于多邊形的碰撞檢測庫和計算機力反饋（計算機觸覺）技術驅動引擎，它不僅可以計算穿透深度，而且還能檢測和分析滲透量，更可貴的是它在精確地處理復雜3D曲面體之間的實時碰撞檢測分析的同時，還讓你的應用程序跑得飛快，這一切使得它在虛擬裝配、虛擬維修、虛擬操做、人工智能、地震救援演示碰撞檢測分析、虛擬力反饋和計算機觸覺等應用領域發揮了巨大的作用，將虛擬仿真應用的開發效率和仿真真實感成百倍的提高。

    虛擬裝配過程

    虛擬裝配是根據產品設計的形狀特性、精度特性，真實地模擬產品三維裝配過程，并允許用戶以交互方式控制產品的三維虛擬現實裝配過程，以檢驗產品的可裝配性，同時也是一種零件模型按約束關系進行重新定位的過程，是有效分析產品設計合理性的一種手段。包括裝配工藝規劃、裝配可視化和仿真校驗，確定產品裝配過程中最優的裝配、拆卸和重組順序，校驗和修改裝配流程，進行裝配可行性、可制造性、可維護性分析。

    “虛擬裝配”（Virtual Assembly）是產品數字化定義中的一個重要環節，在虛擬技術領域和仿真領域中得到了廣泛的應用研究。

    北京黎明視景公司的虛擬維修虛擬現實系統解決方案為仿真用戶在計算機上提供一個實時、身臨其境的三維虛擬環境，通過立體視覺、聽覺、觸覺等效果, 全面逼真地反映現實的維修和技術保障的環境及其實現過程，從而實現

    裝配校驗可視化

    仿真整個裝配過程

    碰撞、干涉檢查，自動生成干涉曲線

    動態剖面檢查

    內置免碰撞求解器，自動生成免碰撞裝配路經

    校驗裝配工具與人體的可達性

    校驗運動的裝配工具

    黎明視景公司虛擬裝配系統

    虛擬維修過程

    虛擬維修是虛擬技術近年來的一個重要研究方向，目的是通過采用計算機仿真和虛擬現實技術在計算機上真實展現裝備的維修過程，增強裝備壽命周期各階段關于維修的各種決策能力，包括維修性設計分析、維修性演示驗證、維修過程核查、維修訓練實施等。

    虛擬維修是虛擬現實技術在設備維修中的應用, 在現代化煤礦、核電站等安全性要求高的場所, 或在設備快速搶修之前, 進行維修預演和仿真。突破了設備維修在空間和時間上的限制, 可以實現逼真的設備拆裝、故障維修等操作, 提取生產設備的已有資料、狀態數據, 檢驗設備性能。虛擬維修技術還可以通過仿真操作過程, 統計維修作業的時間、維修工種的配置、維修工具的選擇、設備部件拆卸的順序、維修作業所需的空間、預計維修費用

    黎明視景公司為虛擬維修仿真系統提供完整的系統解決方案，包括建立虛擬維修環境、虛擬維修性評估模型和開展維修性可視化分析，為現實中的維修設計、維修訓練、維修評估、輔助維修、維修指導提供全面的虛擬現實仿真過程。

    虛擬維修過程仿真

    VR 在設備維修方面最為典型的應用, 當屬美國哈勃望遠鏡( HST) 的虛擬維修系統。1990 年4 月, 哈勃望遠鏡進入軌道不久, 天文學家發現它的光學系統存在缺陷, 因此NASA 為執行任務的宇航員建立了虛擬的太空環境（哈勃望遠鏡( HST) 的虛擬維修系統，如圖）, 從中完成各種模擬維修活動。經訓練后, HST的維修任務于1993 年12 月成功完成。這是第一次大規模應用虛擬維修技術完成實際任務, 并取得了成功。