一、
隨著通信、計(jì)算機(jī)、多媒體技術(shù)的發(fā)展,以及安防、金融、教育等行業(yè)日益增漲的客戶需求,大型的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在全國(guó)各地迅速地建設(shè)起來(lái)。視頻監(jiān)控在經(jīng)歷了模擬監(jiān)控、數(shù)模結(jié)合監(jiān)控、全數(shù)字化監(jiān)控的發(fā)展后,正朝著網(wǎng)絡(luò)化、平臺(tái)化、大型化、綜合化的方向發(fā)展。
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控技術(shù)已無(wú)法滿足新的業(yè)務(wù)需求與新的業(yè)務(wù)模式。視頻監(jiān)控的發(fā)展,越來(lái)越需要各種技術(shù)的綜合,并且不斷創(chuàng)新。未來(lái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)將是各種先進(jìn)技術(shù)的集大成者。下面簡(jiǎn)要闡述目前視頻監(jiān)控需要用到的各種主流技術(shù)。
二、 流媒體技術(shù)
實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視與錄像回放是視頻監(jiān)控的兩大重要基本業(yè)務(wù),其本質(zhì)是將視頻源上的多媒體數(shù)據(jù)傳送到視頻接收端。實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視要求完成視頻的實(shí)時(shí)傳輸,具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性;錄像回放則類似于VOD業(yè)務(wù),具有一定的實(shí)時(shí)性(但并非很強(qiáng)),要求畫(huà)面清晰流暢,并且能完成各種播放控制操作。
我們可以將前端的攝像機(jī)看成是實(shí)時(shí)的A/V源,而將錄像文件看成是存儲(chǔ)的A/V文件,那么目前解決此類問(wèn)題的一個(gè)很好的辦法便是運(yùn)用流媒體技術(shù)。
我們知道,流式傳輸及流媒體(Streaming Media)是為了解決信息傳輸實(shí)時(shí)性問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的。流式傳輸主要指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸媒體(如音頻、視頻等)的技術(shù)總稱,其特定含義為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將音視頻等信息傳輸?shù)接脩艚K端播放時(shí),無(wú)須等全部文件下載完畢才可播放,而是將連續(xù)的音視頻信息壓縮后放于服務(wù)器,用戶終端播放時(shí)只要將開(kāi)始部分的內(nèi)容存入其內(nèi)存,其余數(shù)據(jù)流由用戶終端在后臺(tái)繼續(xù)接收并播放,直至播放完畢或用戶中止操作。這樣,用戶播放媒體的等待時(shí)間將顯著減少,且無(wú)須太大緩存。流媒體指使用流式傳輸技術(shù)的連續(xù)時(shí)基媒體。
流式傳輸主要是為了區(qū)別于下載傳輸而提出的。傳統(tǒng)的下載轉(zhuǎn)輸方式有兩個(gè)基本條件,一是基于文件操作,二是文件要全部下載后才能使用(播放)。對(duì)于實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視而言,不存在文件的概念,因此無(wú)法用“下載”的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于錄像業(yè)務(wù),錄像數(shù)據(jù)可以以文件形式存在,但是,如果錄像數(shù)據(jù)如果必須等完全下載后才能播放的話,會(huì)帶來(lái)很大的時(shí)延,用戶無(wú)法忍受。所以,比較理想的方式是采用流式傳輸。
實(shí)現(xiàn)流式傳輸有順序流式傳輸(Progressive Streaming)和實(shí)時(shí)流式傳輸(Realtime Streaming)兩種方法。視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)主要采用實(shí)時(shí)流式傳輸。
圖 1 采用流媒體技術(shù)的視頻監(jiān)控示意圖
圖 1為采用流媒體技術(shù)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以看成是一臺(tái)提供實(shí)時(shí)A/V源的服務(wù)器,當(dāng)用戶請(qǐng)求進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視時(shí),網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用實(shí)時(shí)流式傳輸方式向用戶終端傳送監(jiān)控畫(huà)面。考慮到多個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將帶來(lái)流量瓶頸等問(wèn)題,可以使用視頻服務(wù)器來(lái)進(jìn)行中轉(zhuǎn),讓視頻服務(wù)器來(lái)提供強(qiáng)大的負(fù)載能力。
以上只是原理性的簡(jiǎn)要說(shuō)明。上述方案可以滿足小型的視頻監(jiān)控系統(tǒng),但在大型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控前端設(shè)備與用戶終端的數(shù)目都非常龐大,除了增加考慮組播、廣播等方案外,更需要一套完善的媒體分發(fā)、調(diào)度機(jī)制來(lái)保證媒體的高效傳送。在這方面,目前尚無(wú)現(xiàn)成的成熟方案,中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化組織(CCSA)正對(duì)此展開(kāi)積極研究,以便為未來(lái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的媒體傳送機(jī)制。
Presence可以很好地為服務(wù)于視頻監(jiān)控技術(shù)
提到Presence,大家首先想到的肯定是即時(shí)通信(IM)。而Presence技術(shù)與視頻監(jiān)控的結(jié)合似乎是一個(gè)比較新的提法。以傳統(tǒng)方式來(lái)思考,似乎兩者沒(méi)有太大瓜葛。其實(shí)不然,Presence可以很好地為服務(wù)于視頻監(jiān)控。
Presence,也作“Presence Information”,中文一般譯為“呈現(xiàn)”,用以傳達(dá)用戶狀態(tài)以及用戶通過(guò)一組設(shè)備進(jìn)行通信的能力。Presence最常用于即時(shí)通信工具中,比如,在很多IM軟件中有:聯(lián)機(jī)、忙碌、離開(kāi)、顯示為脫機(jī)等狀態(tài)。這些便稱為“Presence狀態(tài)”,它們表征了用戶當(dāng)前所處的某種狀態(tài)。同時(shí),這些狀態(tài)還反映出與該用戶與其他用戶進(jìn)行通信的能力,比如若用戶處于“脫機(jī)”狀態(tài)的話,別的用戶便不能用即時(shí)消息與之通信。
一個(gè)最簡(jiǎn)單的Presence過(guò)程如下:一個(gè)用戶(稱為Watcher)訂閱(SUBSCRIBE)他感興趣的另一用戶(Presentity)的Presence狀態(tài),Presentity接受訂閱請(qǐng)求。以后Presentity的狀態(tài)發(fā)生變化之后他會(huì)發(fā)布(PUBLISH)自己的新?tīng)顟B(tài),這個(gè)新?tīng)顟B(tài)會(huì)通知(NOTIFY)給Watcher。下圖給出的是RFC2778提出的Presence模型。
圖 2 RFC2778 Presence模型
從系統(tǒng)的角度來(lái)看,視頻監(jiān)控中的各個(gè)監(jiān)控前端設(shè)備與IM系統(tǒng)中的用戶有很多相似之處,比如說(shuō),系統(tǒng)應(yīng)時(shí)刻了解各監(jiān)控前端設(shè)備:(1)是否已登錄到系統(tǒng);(2)具備什么樣的能力集(比如支持何種編碼方式,是否支持加密,是否支持遠(yuǎn)程PTZ控制);(3)是否正在被用戶訪問(wèn),以及被哪些用戶訪問(wèn)等等。
不難發(fā)現(xiàn),以上這些“狀態(tài)”的維護(hù)正是Presence技術(shù)的擅長(zhǎng)之處。可見(jiàn),如果能將Presence的技術(shù)成果運(yùn)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,將會(huì)帶來(lái)很大的方便。
智能視頻監(jiān)控是網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控領(lǐng)域最前沿的應(yīng)用模式之一
智能視頻(IV,Intelligent Video)源自計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV,Computer Vision)技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是人工智能(AI,Artificial Intelligent)研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和分析來(lái)理解視頻畫(huà)面中的內(nèi)容。
視頻監(jiān)控中所提到的智能視頻技術(shù)主要是指:“自動(dòng)的分析和抽取視頻源中的關(guān)鍵信息。”如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)或設(shè)備則可以看作人的大腦。
建造視頻監(jiān)控系統(tǒng)的目的,一是為了視覺(jué)上的延伸——把處于別地的畫(huà)面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備“拉近”到眼前,因此有了遠(yuǎn)程監(jiān)控;二是為了智力上的延伸——讓系統(tǒng)自動(dòng)為我們分析問(wèn)題并解決問(wèn)題,于是有了智能監(jiān)控。當(dāng)然,后者是更高層次上的要求,但也是視頻監(jiān)控今后發(fā)展的必然要求。
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)缺乏智能,在很大程度上依賴于人的判斷。然而,人類有著自身難以克服的弱點(diǎn),比如:(1)人力有限,人的反應(yīng)與處理速度有限,導(dǎo)致我們?cè)谥付ǖ臅r(shí)間內(nèi)能夠進(jìn)行監(jiān)視的地點(diǎn)有限。這也就意味著各個(gè)被監(jiān)控點(diǎn)并非每時(shí)每刻都處于監(jiān)控當(dāng)中。(2)人并非一個(gè)可以完全信賴的觀察者,無(wú)論是在觀看實(shí)時(shí)的視頻流還是在觀看錄像回放的時(shí)候,由于自身生理上的弱點(diǎn),我們經(jīng)常無(wú)法察覺(jué)安全威脅,從而導(dǎo)致漏報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生。
從上述分析來(lái)看,當(dāng)開(kāi)展大規(guī)模視頻監(jiān)控以后,智能監(jiān)控實(shí)際上已不是可有可無(wú)的裝飾品,而是系統(tǒng)所必備的一種能力。否則,巨大的投資將由于缺乏人力資源的跟進(jìn)以及人類自身的弱點(diǎn),而有可能變?yōu)橐环N浪費(fèi)。
智能視頻技術(shù)可以在很多地方得到應(yīng)用。比如:
(1)高級(jí)視頻移動(dòng)偵測(cè):在復(fù)雜的天氣環(huán)境中(例如雨雪、大霧、大風(fēng)等)精確地偵測(cè)和識(shí)別單個(gè)物體或多個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)情況,包括運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)特征等。
(2)物體追蹤:偵測(cè)到移動(dòng)物體之后,根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)情況,自動(dòng)發(fā)送PTZ控制指令,使攝像機(jī)能夠自動(dòng)跟蹤物體,在物體超出該攝像機(jī)監(jiān)控范圍之后,自動(dòng)通知物體所在區(qū)域的攝像機(jī)繼續(xù)進(jìn)行追蹤。
(3)人物面部識(shí)別:自動(dòng)識(shí)別人物的臉部特征,并通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)檔案進(jìn)行比較來(lái)識(shí)別或驗(yàn)證人物的身份。此類應(yīng)用又可以細(xì)分為“合作型”和“非合作型”兩大類。“合作型”應(yīng)用需要被監(jiān)控者在攝像機(jī)前停留一段時(shí)間,通常與門(mén)禁系統(tǒng)配合使用。 “非合作型”則可以在人群中識(shí)別出特定的個(gè)體,此類應(yīng)用可以在機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、體育場(chǎng)館等安防應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮很大的作用。
(4)車(chē)輛識(shí)別:識(shí)別車(chē)輛的形狀、顏色、車(chē)牌號(hào)碼等特征,并反饋給監(jiān)控者。此類應(yīng)用可以用在被盜車(chē)輛追蹤等場(chǎng)景中。
(5)非法滯留:當(dāng)一個(gè)物體(如箱子、包裹、車(chē)輛、人物等)在敏感區(qū)域停留的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),或超過(guò)了預(yù)定義的時(shí)間長(zhǎng)度就產(chǎn)生報(bào)警。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵站等。
(6)交通流量控制:用于在公路上監(jiān)視交通情況,例如統(tǒng)計(jì)通過(guò)的車(chē)數(shù)、平均車(chē)速、是否有非法停靠、是否有故障車(chē)輛等等。
如果被監(jiān)控點(diǎn)和中央控制中心相距較遠(yuǎn)且位置較分散,利用傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布線的方式不但成本非常高,而且一旦遇到河流山脈等障礙時(shí),有線網(wǎng)絡(luò)更是束手無(wú)策。此時(shí),無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì)就能體現(xiàn)出來(lái)。利用無(wú)線網(wǎng)橋技術(shù),可以將多個(gè)被監(jiān)測(cè)點(diǎn)與中央控制中心連接起來(lái),且搭建迅速,可以在最短的時(shí)間內(nèi)迅速建立起無(wú)線網(wǎng)絡(luò)鏈路。
在無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)中,無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主要扮演連接被監(jiān)控點(diǎn)和監(jiān)控中心數(shù)據(jù)傳輸鏈路的角色。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以將遠(yuǎn)程的多個(gè)監(jiān)控點(diǎn)設(shè)備連接起來(lái),進(jìn)行視頻傳輸;同時(shí),由于監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)視頻質(zhì)量要求較高,如何在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中傳輸穩(wěn)定高質(zhì)量的視頻信息也是無(wú)線數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)中需要解決的關(guān)鍵技術(shù)之一;此外,從工程實(shí)現(xiàn)的角度考慮,橋接設(shè)備往往安裝在室外,如何對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)距離供電以及設(shè)備管理也是值得關(guān)注的問(wèn)題。
六、紅外熱成像技術(shù)
人眼能夠感受到的可見(jiàn)光波長(zhǎng)為0.38~0.78微米。紅外線屬于波長(zhǎng)大于0.78微米的電磁波。自然界中,一切物體都會(huì)輻射不同波長(zhǎng)的紅外線,因此能夠利用特制的探測(cè)設(shè)備分別檢測(cè)出監(jiān)控目標(biāo)本身和背景之間的紅外線波長(zhǎng),從而可以得到不同的紅外圖像,這紅外圖像稱為熱圖像。
采用紅外熱成像技術(shù),探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的設(shè)備被稱為紅外熱成像儀。
紅外熱成像儀在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用舉例:
1.夜間及惡劣氣候條件下的目標(biāo)監(jiān)控
夜晚,需可見(jiàn)光工作的設(shè)備已經(jīng)不能正常工作,如果采用人工照明,則容易暴露目標(biāo)。若采用微光夜視設(shè)備,它同樣也工作在可見(jiàn)光波段,依然需要外界光照明。而紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的紅外熱輻射,無(wú)論白天黑夜均可以正常工作,并且也不會(huì)暴露自己。同樣在雨、霧等惡劣的氣候條件下,由于可見(jiàn)光的波長(zhǎng)短,克服障礙的能力差,因而觀測(cè)效果差,但紅外線的波長(zhǎng)較長(zhǎng),特別是工作在8~14um的熱成像儀,穿透雨、霧的能力較強(qiáng),因此在夜間以及惡劣氣候條件,采用紅外熱成像監(jiān)控設(shè)備仍可以正常地對(duì)各種目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。
2.防火監(jiān)控
由于紅外熱成像儀是反映物體表面溫度而成像的設(shè)備,因此除了夜間可以作為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控使用外,還可以作為有效的防火報(bào)警設(shè)備。很多火災(zāi)往往是由不明顯的隱火引發(fā)的。用現(xiàn)有的普通方法,很難發(fā)現(xiàn)這種隱性火災(zāi)苗頭。而應(yīng)用紅外熱成像儀可以快速有效地發(fā)現(xiàn)這些隱火,并且可以準(zhǔn)確判定火災(zāi)的地點(diǎn)和范圍,透過(guò)煙霧發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn),做到早知道、早預(yù)防、早撲滅。
3.偽裝及隱蔽目標(biāo)的識(shí)別
偽裝是以防可見(jiàn)光觀測(cè)為主,犯罪分子作案時(shí)通常會(huì)隱蔽在草叢及樹(shù)林中,由于野外環(huán)境的惡劣及人的視覺(jué)錯(cuò)覺(jué),容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的熱輻射,人體和車(chē)輛的溫度及紅外輻射一般都遠(yuǎn)大于草木的溫度及紅外輻射,因此不易偽裝,也不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。
七、結(jié)束語(yǔ)
視頻監(jiān)控實(shí)際上是一個(gè)非常龐大復(fù)雜的通信系統(tǒng),涉及到方方面面的各種技術(shù)。以上列舉的是筆者認(rèn)為相對(duì)比較重要的一些技術(shù)。所有這些技術(shù)都在不斷發(fā)展之中,它們的發(fā)展直接推動(dòng)著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展。