云臺故障出現有可能存在以下幾方面的情況
　　1．無法控制云臺
　　2．無法控制解碼器
　　3．部份功能無法實現
　　4．碼轉換器的信號指示燈不工作
　　分析：
　　1．碼轉燈不閃
　　軟件設置（燈不閃，主要是碼轉換器未進行工作，先從軟件設置著手解決這個問題）
　　1．軟件中的解碼器設置（解碼器協議、COM口、波特率、校驗位、數據位、停止位）
　　2．更換一個COM口（檢查COM口是否損壞），
　　3．硬件，如上述設置后，還是無法正常使用，打開九針轉25針轉換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉換器電源是否正常（可用萬用表進行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉換器己經損壞

　　2．無法控制解碼器
　　解碼器中無繼電器響聲。
　　1．檢查解碼器是否供電。
　　2．檢查碼轉換器是否拔到了輸出485信號。
　　3．檢查解碼器協議是否設置正確
　　4．檢查波特率設置是否與解碼器符合（檢查地址碼設置與所選的攝像機是否一致（詳細的地址碼拔碼表見解碼器說明書）
　　5．檢查解碼器與碼轉換器的接線是否接錯（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A）
　　6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有電壓變化，變化情況根據解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障
　　7．檢查解碼器的保險管是否己燒壞。

　　3．無法控制云臺
　　1．檢查上面第六項是否正常
　　2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常
　　3．直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺是否能正常工作。
　　4．檢查供電接口是否接錯
　　5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接口

　　4．云臺控制的部份功能無法使用
　　1．界面上無法操作（無法點擊或點擊無任何響應）
　　1．按上述步驟檢查碼轉
　　2．安裝相應的云臺控制補丁程序
　　3．通知供貨商
　　2．點擊時碼轉燈亮或解碼器里面有繼電器響，但部份功能無法控制
　　1．檢察無法控制的功能部份接線是否正確、云臺、鏡頭等設備是否完好、解碼器功能端口是否電壓、開關量輸出是否正常
　　3．控制時云臺動作不正常
　　如出現轉動無法停止情況，首先單獨對該端口進行測試（直接向該端口通電，進行控制），如正常，則檢查解碼器對應的端口是否工作正常
　　4．打開軟件時，錄像會產生馬賽克
軟件問題，咨詢供貨商