云臺：云臺是承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉動的裝置，云臺內裝兩個電機，這兩個電機一個負責水平方向的轉動，另一個負責垂直方向的轉動。水平轉動的角度一般為3505°等等。水平及垂直轉動的角度大小可通過限位開關進行調整，根據選用的攝像機及防護罩的總重量來選用合適承載的云臺。室內云臺的承載重量較小，云臺的體積合自重也較小。室外云臺因為肯定要在它的上面上面安裝帶有防護罩（往往還是全天候護罩）的攝像機，所以承重量都較大，它的體積和自重也較大。室內云臺承載重量達約為1.5kg-7kg左右，室外用云臺承載重量達約為7kg-50kg左右，還有些云臺是微型云臺，比如與攝像機一起安裝在半球形防護罩內或全天候防護罩內的云臺。

    鏡頭：在認識鏡頭之前要先了解鏡頭的焦距長度FOCAL LENGHT(f).FOCAL LENGTH的計算單位毫米(mm)。mm數值的大小關系著視野角度的大小，所謂focal length就是指鏡頭內光學中心點(optical center)到攝像機CCD(CHARGE COUPED DEVICE)表面的距離。一般的MM數據越小所能見的視野也就越廣，反之若F越大其所見的視野也就跟著變窄，相對影像的深度也就越淺。對于一般1/3干鏡頭來說，F<4mm時成為廣角，f<12mm為望角，介于之間大于9mm或8mm時成為標準鏡頭，按鏡頭的尺寸劃分：攝像機鏡頭和攝像機一樣可分為8.5mm(1/3in)、12mm(1/2in)、17mm(2/3in)、19mm(4/3in)、、25mm(1in)等多種。按照經推光圈劃分：攝像機鏡頭分為手動光圈鏡頭和自動光圈鏡頭量大類。按鏡頭焦距劃分：攝像機鏡頭分定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。按鏡頭的內鏡片表面曲線劃分：分為球面鏡頭和非球面鏡頭。手動、自動光圈的選擇取決于使用環境的照度是否恒定。對于在環境照度恒定的情況，如電梯轎廂內、封閉走廊內、無陽光直射的房間內，均可選用手動鏡頭，這樣可以在系統初裝中根據環境的實際照度，一次性調整固定鏡頭光圈大小，獲得滿意兩度化面即可。對于環境照度處于經常變化的情況，如隨日照時間而照度變化較大的門廳等，均需選用自動光圈鏡頭，這樣便可以實現換面亮度的自動調節，獲得良好的較為恒定亮度的監視畫面。定焦、變焦鏡頭的選用取決于被監視場景范圍的大小，以及所需要被監視場景畫面的清晰度。在狹小的被監視環境中如電梯轎廂內，均采用短焦廣角或超廣角定焦鏡頭。在使用時刻方便的根據實際需要，靈活實現對監視場景的“點”或“面”的監視效果。在開闊的被監視環境中，首先應根據被監視環境的開闊環境程度，用戶要求在系統未端監視器上所看到的被監視場景的清洗程度，以及被監視場景的中心點到攝像機鏡頭之間的直線距離為參考依據，在直線距離確定且滿足覆蓋整個被監視場景畫面的前提下，應盡量考慮選用長焦距鏡頭，這樣可以在系統未端監視器上獲得一幅具有清晰細節的被監視場景畫面。傳統的攝像機鏡頭所采用的餓鏡片可以統稱為球面鏡頭，這是以鏡頭內鏡片的表面曲線為球面形狀來命名的。而非球面鏡頭就采用了不同球面曲線的技術，也就是鏡片研磨的形狀為拋物線、二次曲線、三次曲線或高次曲線，這將依據設計功能上的不同而會有不同形狀的曲線，因此統稱為非球面鏡頭。傳統球面鏡頭為了校正相差、色差、球差、彗差、畸變、相散等問題，必須采用多篇鏡頭來校正。這使得鏡頭多少會有精度上的誤差，因此要達到理想值并不容易，非球面鏡頭由于在設計時便考慮到校正的問題，一次較少鏡頭的數量，使得鏡頭的精確更佳、清晰度更好、色彩還原更為準確，鏡頭內的光線反射得以降低，鏡頭體積可以縮小

    解碼器：解碼器也屬于前端設，一般安裝在云臺及變焦鏡頭附近，云臺、鏡頭通過多芯控制線連接到解碼器上，解碼器的控制線（通常為倆芯屏蔽線纜）連接到視頻監控主機上。解碼器有很多協議選擇，在同一系統中有多個解碼器，每個解碼器的地址都與視頻監控主機的地址碼相對應。解碼器上有一個小的調節器來調解鏡頭的電壓；解碼器上都有相應的通訊指示燈或繼電器，當有通訊時指示燈閃亮（繼電器吸合發出聲音）。

    控制方式：一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制的輸入短有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果經電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機向上轉，其余類推。還有的云臺內裝繼電器等控制電路，這樣的云臺往往有六個控制輸入端，一個是電源的公共端，另四個是上、下、左、右端，還有一個則是自動轉動端。當電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動”端，云臺將帶攝像機按一定的旋轉速度進行上下左右的自動轉動。在電源供電電壓方面，目前常見的有交流24v和220v兩種。云臺的好點功率，一般是承重量小的功耗小，承重量大的功耗大，在選擇云臺時，最好選用在云臺固定不動的位置上安裝有控制輸入端及視頻輸入輸出端接口的云臺，并且在固定不為與轉動部位之間（即與攝像機之間）有用軟螺旋線形成的攝像機及鏡頭的控制輸入線和視頻輸出連接線。這樣的云臺安裝使用后不會因為長時間使用到自轉動部分地連接損壞。特別是是外用的云臺更應如此。